Робот као собарица – сакупља, пере и враћа веш у хотелске собе за 18,6 секунди

Нови систем комбинује вештачку интелигенцију робота Сјаосин, који преузима све обавезе прања веша. Овај аутономни помоћник креиран је са циљем да управља комплетним процесом, од сакупљања корпи из соба до повратка чистих ствари. Представљен је првобитно на Светској конференцији о вештачкој интелигенцији у Шангају.

Дигитални свет за стварне задатке

Систем користи модел назван Мундо, који претвара фотографије хотелских ходника, соба и перионица у интерактивне дигиталне копије простора. Ови виртуелни простори садрже кључна физичка својства попут масе предмета и степена трења.

Захваљујући мапама, машина може да симулира понашање објеката и научи прецизне покрете пре него што започне рад у стварном простору.

Архитектура читавог процеса функционише кроз сарадњу два различита рачунарска мозга. Велики модел у облаку бави се разлагањем комплексних задатака и проналажењем идеалне стратегије, док се операције у реалном времену обављају путем локалног система на самом роботу. Такав приступ омогућио је да се време извршавања циклуса скрати са првобитних тридесет минута на свега 18,6 секунди.

Учење из грешака и повратних информација

Како би процес текао глатко, софтвер задужен за планирање дели процес рада на 53 појединачне акције и 14 виших семантичких корака. Систем располаже са више од двеста могућих секвенци, узимајући у обзир спратност соба, доступност лифтова и тренутне редове испред машина за прање.

Уколико дође до грешке током рада, систем одмах анализира снимке са камера и сензора како би пронашао узрок проблема и предложио ново решење.

Учење из сопствених грешака представља најважнији део развоја овог аутономног система. Приликом једне пробе, машина је аутоматски прешла на коришћење горње камере након што је сензор на руци био заклоњен.

Током тестирања пражњења машине за сушење, обављено је 165 покушаја током 57 сати рада у физичком простору. Резултат ових проба био је пад процента заглављених комада одеће у бубњу са 48 на само 19 процената у најуспешнијем кругу.

Решење за изузетно тешке услове рада

Увођење робота за рад у хотелским перионицама долази као одговор на огромне изазове угоститељске индустрије. Просторије за прање постељине важе за једно од најтежих места за рад, где годишња стопа напуштања посла достиже високих 92 процента. Одељење домаћинства у модерним одмаралиштима захтева целодневни ангажман великог броја људи ради обраде стотина килограма веша.

Високе температуре, влажност ваздуха и константно испаравање хемикалија угрожавају не само људско особље, већ и саме машине. Прашина од влакана може врло брзо да запуши сензоре и вентилационе отворе на системима за аутоматизацију перионица. Из тог разлога, оваква опрема пропада четири пута брже него на пример уређаји који се користе за услуживање гостију у лоби бару.

Кинески стручњаци свесни су чињенице да су паметно прилагођавање и способност самосталног учења кључни за дугорочни опстанак у оваквим условима. Иако бројке о изванредним резултатима долазе искључиво од самог произвођача и још чекају независну потврду, напредак на терену је очигледан.