„Dvoručni“ robotizovani bager - revolucija u građevinarstvu

Da svet naizgled lake fantazije može ozbiljno da utiče na realnost i na način na koji mislimo u svakodnevnom životu, pa čak i doprinese ostvarenju značajnog društvenog napretka, potvrđuje interesantna tehnološka inovacija u oblasti građevinarstva u Japanu.

Neobični guseničar, nalik jastogu, sa dve duge, teške ruke i velikim hvataljkama ili kašikama, sve češće se može videti na ulicama japanskih gradova gde brzo čisti ruševine i otpad - udarajući i cepajući, podižući i tegleći, sečući i bušeći.

Zahvaljujući postojanju dva kraka, bager po imenu „Astako“ završava sve poslove duplo brže od drugih mašina iste vrste, ali hitrost nije njegova jedina vrlina, jer prisustvo dodatnog kraka donosi i novi kvalitet kroz unapređenje funkcionalnosti, odnosno, proširenje dijapazona radnji koje može da obavi.

U kabini „Astaka“, postoje dve palice za upravljanje rukama - po jedna sa obe strane, uz butine operatera. Na njegove krake mogu da se instaliraju razne vrste alata kao što su lopate, hvataljke, sekači i bušilice. Kraci su tako precizni i osetljivi da mogu da uhvate i male, lake objekte kao što su plastične flaše, a da ih pri tom ne zgnječe, kao i da vrše operacije sa kratkim koracima, poput skraćivanja drške od metle na svakih par centimetara.

Operateru takav precizan rad, pored odlične hidraulike, omogućava ekran na kojem mu kamere prenose sliku prostora u kojem se kreću vrhovi krakova, tako da, u celini, radni proces liči na video-igru sa džojsticima.

Najnoviji model „Astako neo“, koji je pušten u prodaju 2012. godine, ima dva kraka različite veličine, od kojih jedan služi za podupiranje konstrukcije zgrade dok drugi istovremeno uklanja komade betona ili drveta. Još jedan efikasan način za uporedno korišćenje tih asimetričnih krakova je upotreba većeg za pridržavanje ili podizanje najtežih i najkrupnijih objekata, a manjeg za njihovu obradu (sečenje ili presavijanje) na licu mesta.

Reklamni video „Hitačija“ prikazuje ovaj čudesni bager od 18 tona kako, držeći udaraljke, svira bubnjeve, odnosno, kako sa kanticom vode u šaci jedne ruke vodom zaliva saksiju cveća koju drži u drugoj. Reči „šaka“ i „ruka“ ovde nisu slučajno upotrebljene - „Astako“ ne samo što impresionira tehničkim kvalitetom hidraulike i senzora koji omogućavaju finoću i preciznost pokreta kakva se viđa u ljudi, već i zbunjuje, jer svojom sposobnošću da obavlja radnje koje ljudi vrše u svakodnevnom životu gotovo pruža iluziju da je reč o živom stvorenju, a ne o teškoj građevinskoj mašini.

Mašinska revolucija proistekla iz naučnofantastičnog crtaća

Dvokraki bager koji izaziva zavist kolega konstruktora, ali i golica maštu običnih ljubitelja mehanike i kibernetike, revolucionarni je izum koji iz osnova menja koncept te vrste građevinske mašine. Ono što je posebno interesantno u vezi te tehnološke inovacije je to da do nje možda nikada ne bi ni došlo da mašinski inženjer Akinori Išii nije puno gledao crtaće.

Išii, šef konstruktora preduzeća „Hitači građevinske mašine“, od rane mladosti je obožavalac u Japanu opšte poznate naučnofantastične priče Mobilni ratnik Gandam. Gandam je leteći, kibernetski div, junak crtane serije čijom pozornicom, kao moćno oružje budućnosti, dominiraju brojni roboti kojima ljudi upravljaju iznutra.

Animirana futuristička bajka Mobilni ratnik Gandam pojavila se na malim ekranima u Japanu 1979. godine, a njena popularnost, zahvaljujući brojnim nastavcima, romanima i stripovima koji se na nju oslanjaju, ni danas ne opada. Najugledniji ekonomski nedeljnik u Zemlji izlazećeg sunca Nikei biznis je upravo ovog meseca posvetio gotovo čitav broj fenomenu prodaje filmova, stripova, igračaka, kostima i razne druge robe inspirisane pričom o gigantskim mašinama koje u borbi za odbranu fiktivne Zemaljsku federacije predvodi Gandam, i istoimenu milijardersku franšizu proglasio uzorom dobrog poslovanja i jednim od najvažnijih zamajaca japanske privrede.

Inženjer Išii, kao veliki obožavalac pomenute priče, za vreme studija je sanjao o tome da u stvarnosti konstruiše mašinu koja bi nalikovala robotima iz njegovog omiljenog crtaća - napravu koja bi imala precizne mehaničke udove i kojom bi iz središta upravljao čovek. Kada je 2002. godine njegova kompanija objavila unutrašnji konkurs za konstruisanje nove građevinske mašine na kojem se zahtevala svežina u pristupu i novitet, Išii je odlučio da pokuša da realizuje svoj davnašnji san, pogotovu stoga što se obilazeći teren uverio da postoje brojni, konkretni problemi u uklanjanju ruševina i otpada koji bi se mogli rešiti kada bi bageri imali dva kraka. Njegova zamisao o „dvoručnom bageru“ odnela je pobedu i 2005. godine iz radionice kompanije sa sedištem u malom gradu Soka u prefekturi Saitama izašao je prototip „Astaka“.

Išii, sada vodeći konstruktor te firme sa 2.540 radnika, poznat je po tome što za predstavljanje i objašnjavanje svojih ideja koristi šeme i preseke robota koji se pojavljuju u crtaću.

Neverovatno praktična i svestrana mašina

Jednako impresivna kao ideja je i realizacija, odnosno, niz tehnoloških rešenja za očuvanje ravnoteže i mobilnosti bagera u celini i za ostvarenje osetljivost krakova mašine na komande. „Astako“ ne samo da može brže da završi posao raščišćavanja od druge mehanizacije sličnog tipa, već se i nameće svojom sposobnošću da na licu mesta obavi finiju pripremu materijala za odlaganje i transport, jer velike komade metala može da presavije na pola i drvnu građu sitno iseče, te tako dodatno olakša proces uklanjanja ruševina i otpadaka.

Svojom hirurškom preciznošću „Astako“ može i da direktno doprinese spasavanju osoba zarobljenih u smrskanim vozilima, kao i ljudi zatrpanih u zemljotresima i odronima, pa zato ne čudi da ga, pored kompanija čiji je zadatak da ruše stare građevine, danas koriste i vatrogasne službe gradova Tokijo i Kavasaki za potragu za preživelim u nesrećama i za raščišćavanje terena nakon požara.

„Astako“ je svoje kvalitete na najbolji način prikazao prilikom teškog posla raščišćavanja ogromne količine ruševina u primorskim gradićima u prefekturi Mijagi koje je u martu 2011. zbrisao veliki cunami.

Manja, lakša verzija tog bagera sa dva kraka jednake dužine "Astako-Sora“ korišćenja je i za krčenje teško oštećenih instalacija nuklearne centrale „Fukušima 1“, koju je zapljusnuo cunami visine 13 metara i protreslo nekoliko ekplozija.

Kao jedini veliki, hidraulični bager sa dva kraka na svetu „Astako“ je privukao i pažnju japanskih proizvođača igračaka „Takara Tomi“ i „Hasegava“, koji su napravili njegove makete.

I dok za njih treba izdvojiti dvadesetak evra, pravi „Astako“ je istinski zabavna i vredna igračka koja, zavisno od verzije, košta između 120 i 130 hiljada evra.